La Jaguar Mark IX era una berlina di lusso a quattro porte uscita nel 1958 e prodotta fino al 1961. Era simile alla Mark VIII, ma aveva un motore più grande e più potente da 3,8 litri, freni a disco a 4 ruote e sterzo a ricircolo di sfere servoassistito. Le prime versioni erano identiche alla Mark VIII, tranne che per il badge cromato "Mk IX" sul cofano del bagagliaio. Le versioni successive avevano un gruppo ottico posteriore più grande con una sezione gialla per le indicazioni sul traffico. Fu sostituita dalla Mark X nel 1961.
La Mark IX era dotata di un cambio manuale a quattro velocità, con possibilità di overdrive e di un cambio automatico Borg Warner a tre velocità. Il motore era un motore XK a sei cilindri in linea DOHC ad alesaggio maggiorato da 3,8 L (231 in³) e 220 CV (164,1 kW), con due carburatori SU HD6 da 1,75" e un carburatore ausiliario a controllo elettromagnetico. Il rapporto di compressione era di 8:1, ma erano disponibili anche rapporti più performanti di 9:1 e 7:1 per l'esportazione.
La Mark IX fu la prima Jaguar di serie a offrire freni a disco Dunlop a quattro ruote servoassistiti e servosterzo a ricircolo di sfere. L'impianto frenante comprendeva un serbatoio di riserva a vuoto per preservare la frenata in caso di arresto del motore.