Lanciata il 28 agosto 1986 in sostituzione delle vecchie Serie III, la nuovissima XJ6 (o XJ40, per usare il suo nome in codice) fu accolta con favore dalla stampa automobilistica contemporanea. Grazie alle sospensioni indipendenti su tutti i lati, allo sterzo a cremagliera servoassistito, ai freni a disco sulle quattro ruote e ai generosi livelli di insonorizzazione, si dimostrò un'alternativa credibile alla Mercedes-Benz Classe S e alla BMW Serie 7. Inizialmente disponibile con una scelta di motori sei cilindri in linea AJ6 da 2,9 litri SOHC (165 CV, 176 lbft) o 3,6 litri DOHC (221 CV, 248 lbft), abbinati a cambi manuali a cinque marce o automatici a quattro marce "J-gate", la XJ40 consentiva ai potenziali acquirenti di privilegiare le prestazioni rispetto al risparmio e viceversa.