Acura è la divisione lusso e prestazioni della casa automobilistica giapponese Honda, con sede principalmente in Nord America. È stata lanciata negli Stati Uniti e in Canada nel 1986 e successivamente introdotta in altri Paesi, tra cui Hong Kong, Messico, Cina, Russia, Panama, Kuwait e Ucraina. Honda aveva previsto di introdurre Acura nel mercato interno giapponese nel 2008, ma l'introduzione è stata ritardata per motivi economici.
Acura è stata la prima divisione di lusso creata da una casa automobilistica giapponese. Il suo successo con il modello Legend ha ispirato altre case automobilistiche giapponesi a lanciare i propri marchi di lusso, come Lexus e Infiniti. Anche la NSX, un'auto sportiva esotica a motore centrale, fu un successo e introdusse il sistema di fasatura variabile delle valvole VTEC di Honda nel mercato nordamericano.
Alla fine degli anni '90, Acura produsse una versione Type R del modello Integra, caratterizzata da un peso ridotto, da sospensioni più rigide e più basse e da un motore VTEC ad alta potenza. Questo ha contribuito alla rinascita del marchio nei primi anni 2000, grazie a drastici restyling e all'introduzione di nuovi modelli.