L'Audi allroad quattro è una versione semi-offroad dell'Audi A6 Avant (station wagon) e dell'Audi A4 Avant (wagon). È stata commercializzata per la prima volta nel 1999 e successivamente è stata aggiornata nel 2006 e nel 2012.
Rispetto al modello base, l'allroad ha una carreggiata più larga, una maggiore altezza da terra e sospensioni pneumatiche regolabili. È anche in grado di trainare un gancio di traino, sebbene Audi non lo venda più in Nord America. Le versioni aftermarket del gancio di traino abbassano l'altezza da terra di due pollici e richiedono un taglio nel paraurti, mentre il gancio Audi venduto in Europa non lo fa.