L'Audi Q7 è un crossover di lusso di medie dimensioni prodotto dalla casa tedesca Audi. È stata presentata nel settembre 2005 al Salone dell'automobile di Francoforte ed è stata messa in vendita nel 2006. È il primo SUV proposto da Audi e condivide la piattaforma e il telaio MLB del Gruppo Volkswagen con Bentley Bentayga, Lamborghini Urus, Porsche Cayenne e Volkswagen Touareg.
La Q7 (designata internamente Typ 4L) utilizza una versione modificata della piattaforma PL71 del Gruppo Volkswagen. È stata presentata in anteprima dalla concept car Audi Pikes Peak quattro ed è progettata più per l'uso su strada che per il fuoristrada. È dotata di un sistema di trazione integrale permanente quattro con differenziale a bloccaggio centrale e di sospensioni pneumatiche autolivellanti con controllo continuo dello smorzamento, chiamate sospensioni pneumatiche adattive.
Lo sviluppo della Q7 è iniziato nel 2002 con il codice AU 716 e i lavori di progettazione sono stati congelati per il concept nel luglio 2002. Alla fine del 2003 è iniziato lo sviluppo su scala reale del Typ 4L della piattaforma PL71, con l'inizio della produzione nell'autunno del 2005 presso lo stabilimento Volkswagen Bratislava di Bratislava, in Slovacchia. La vettura ha introdotto l'unico motore diesel V12 TDI di serie al mondo.
Da allora Audi ha presentato un secondo SUV, il Q5, un terzo modello di SUV, il Q3, e un quarto modello di SUV, il Q2. Nel 2018 è stato messo in vendita un modello coupé di alta gamma, chiamato Audi Q8. Ha debuttato in forma di concept al Salone dell'Auto di Detroit del 2017.