La BMW 501 è stato il primo modello prodotto e venduto da BMW dopo la Seconda Guerra Mondiale. Fu presentata al primo Salone dell'automobile di Francoforte nel 1951 e fu soprannominata "Angeli barocchi" dal pubblico tedesco. La BMW 502 fu la prima auto tedesca del dopoguerra a essere prodotta con un motore V8. Le varianti dei modelli 501 e 502 continuarono fino al 1963.
La produzione presso la fabbrica di automobili BMW di Eisenach riprese alla fine del 1945 con i modelli BMW dell'anteguerra, ma queste auto non erano prodotte da BMW AG, bensì dall'entità produttiva sovietica Autovelo. La BMW AG riavviò la produzione su scala molto più ridotta, iniziando con pentole e padelle, per poi passare alla ferramenta per la casa e alle biciclette. Nel 1948, con il permesso delle autorità statunitensi e i finanziamenti delle banche sottoposte ad amministrazione controllata, BMW AG iniziò a produrre motociclette.
Per porre fine alla continua violazione del marchio da parte di Autovelo, la filiale di Eisenach della BMW fu sciolta e Autovelo cambiò il nome in EMW e modificò il colore blu del logo in rosso. Kurt Donath, direttore tecnico di BMW e direttore generale della fabbrica di Milbertshofen, voleva produrre vecchi prodotti su licenza, in modo da poter acquistare gli utensili insieme alla licenza.
L'ingegnere capo Alfred Böning sviluppò un prototipo per una piccola auto economica alimentata da un motore motociclistico, chiamata BMW 331.