La BMW E24 è stata la prima generazione della gamma di gran turismo della Serie 6, prodotta dal 1976 al 1989. Era una coupé a due porte e tutti i modelli utilizzavano motori a benzina a sei cilindri in linea, la maggior parte dei quali utilizzava una versione della famiglia di motori BMW M30. La E24 era inizialmente basata sulla piattaforma della Serie 5 E12, fino al passaggio alla piattaforma della Serie 5 E28 nel 1982.
La M635CSi è stata la prima della linea di modelli BMW M6, alimentata dal motore M88/3 a sei cilindri in linea. In Nord America, il veicolo era etichettato come "M6" e utilizzava il meno potente motore BMW S38. La Serie E24 è stata sostituita dalla Serie 6 E63 nel 2004, dopo una pausa di 16 anni.
La E24 fu disegnata da Paul Bracq e aveva un montante B a differenza del suo predecessore E9. La proposta iniziale per la E24 era basata su una BMW E9 3.0 CS con un'altezza maggiore, ma Bob Lutz rifiutò la proposta. La produzione iniziò nel gennaio 1976 con la 630CS e la 633CSi nel febbraio 1976. Prima di terminare la produzione nell'aprile 1989, sono state costruite in totale 86.216 vetture.
Le prime E24 della prima serie in condizioni originali sono ormai piuttosto rare, in particolare le auto assemblate Karmann (cercate la targhetta Karmann nel telaio della portiera sinistra) prodotte prima dell'agosto 1977.