Chenard-Walcker, nota anche come Chenard & Walcker, è stata una casa automobilistica e di veicoli commerciali francese dal 1898 al 1946. Progettò e produsse autocarri commercializzati attraverso Peugeot fino agli anni Settanta. L'azienda è ricordata per aver vinto la prima edizione della 24 Ore di Le Mans nel 1923. Ernest Chenard (1861-1922) era un ingegnere ferroviario e costruttore di biciclette con una fabbrica ad Asnières-sur-Seine. Nel 1898 si associò all'ingegnere minerario Henri Walcker (1877-1912) per produrre tricicli a motore. Il 19 gennaio 1899 fondarono la loro azienda automobilistica, con Chenard responsabile della progettazione e Walcker delle vendite e delle finanze.
L'azienda viene registrata come Chenard, Walcker et Compagnie nel 1900. Per garantire la redditività commerciale a breve termine, iniziarono a produrre un quadriciclo. Nel 1900, la prima vera automobile, la "Chenard et Walcker Type A", fu omologata dalle autorità.