La Lamborghini Urraco è un'auto sportiva 2+2 prodotta dalla casa automobilistica italiana Lamborghini. Fu presentata al Salone dell'Auto di Torino nel 1970 e fu commercializzata per gli anni 1972-1979. Il nome dell'auto deriva da una stirpe di tori da combattimento allevati dalla Miura e si traduce in "piccolo toro".
La Urraco fu progettata da Marcello Gandini, che all'epoca lavorava per la Carrozzeria Bertone. Doveva essere un'alternativa economica alla Ferrari Dino e alla Maserati Merak, piuttosto che un'altra auto sportiva di gamma come la Lamborghini Miura.
Quando la produzione cessò nel 1979, erano state costruite 791 Urraco. 21 di queste erano Urraco P111 (P250 Tipo 111) destinate al mercato americano. Queste vetture erano dotate di paraurti anteriori più grandi e di controlli sulle emissioni, con conseguente riduzione della potenza. Le altre versioni Urraco erano la Urraco P200, la Urraco P250 e la Urraco P300, rispettivamente con V8 da 2 litri, 2,5 litri e 3 litri.
La Lamborghini Silhouette e il suo successore, la Lamborghini Jalpa, erano entrambe basate sulla Urraco. La Silhouette aveva un pannello del tetto rimovibile, mentre la Jalpa aveva un motore V-8 da 3,5 litri. Era disponibile anche il 16V.