La Jaguar Mark VII era un'auto di lusso a quattro porte prodotta dalla Jaguar Cars di Coventry dal 1951 al 1956. Fu il successore della Mark V e fu lanciata al British International Motor Show del 1950. Fu la prima Jaguar a essere offerta con un cambio automatico opzionale e ebbe successo nelle corse e nei rally. La Mark VII aveva un passo di 3 metri, lo stesso della Mark V, e una carrozzeria più snella con fari e parafanghi integrati, un parabrezza in due pezzi e uno sbalzo posteriore più lungo. Era alimentata dal nuovo motore della XK, un sei cilindri in linea DOHC da 3442 cc che forniva una potenza di 160 CV e una velocità massima dichiarata di oltre 100 miglia orarie. Quando la vettura fu sviluppata, Jaguar pensava che avrebbe trovato la maggior parte dei clienti all'estero a causa delle tasse automobilistiche britanniche dell'epoca. Tuttavia, la vettura entrò in produzione proprio quando l'austerità economica del dopoguerra iniziò a diminuire e fu accolta con entusiasmo sia nel mercato britannico che in quello americano. Ciò spinse Jaguar a trasferire la produzione in locali più grandi presso lo stabilimento di Browns Lane, costruito per la produzione bellica.