La Citroën M35 era una coupé derivata dalla Ami 8, dotata di motore Wankel e di sospensioni idropneumatiche. Le carrozzerie furono prodotte da Heuliez dal 1969 al 1971. Il motore rotativo aveva una cilindrata di 498 cc ed erogava 49 CV e 50 lb⋅ft di coppia. Secondo i dati di fabbrica, la vettura aveva prestazioni simili a quelle di una Morris 1300, con un'accelerazione da 0 a 62 miglia orarie in 19 secondi e una velocità massima di 90 miglia orarie. La M35 aveva anche un serbatoio più grande da 11 galloni per migliorare l'autonomia. Citroën aveva un allarme acustico che scattava quando l'auto si avvicinava ai 7.000 giri al minuto.
L'M35 era un veicolo sperimentale e non fu venduto ufficialmente. Fu invece fornita ai clienti Citroën più fedeli per ottenere il loro feedback sul progetto. Ogni vettura presentava uno striscione nella parte inferiore del lunotto posteriore che recitava in francese "Questo prototipo di Citroën M35 dotato di motore a pistoni rotanti è sottoposto a test a lungo termine per mano di un cliente Citroën". Molti aspetti della M35 vennero poi introdotti nella produzione regolare.