La Daihatsu Terios è un mini SUV prodotto dalla casa automobilistica giapponese Daihatsu dal 1997. Inizialmente è stato offerto in configurazioni a passo corto e a passo lungo, con quest'ultima destinata principalmente al mercato indonesiano con opzioni di posti a tre file. La trazione posteriore è di serie per tutte le generazioni, mentre la trazione integrale era disponibile per i modelli di prima e seconda generazione. Da agosto 2016, la Terios è venduta esclusivamente in Indonesia. È stata commercializzata anche da Toyota e Perodua con diversi nomi.
Il nome "Terios" deriva dalla lingua greca antica e significa "realizzare i sogni". La prima generazione di Terios era disponibile come wagon a cinque porte e come kei car più piccola, chiamata Terios Kid, commercializzata solo in Giappone. I codici dei modelli della prima generazione erano J100, J102 e J122. Alla fine del 2002, Daihatsu ha venduto 33.000 unità di Terios e 97.000 unità di Terios Kid.
Nel 2000, Daihatsu ha apportato alla Terios un leggero lifting sia all'esterno che all'interno del veicolo. Una nuova griglia cromata sostituì quella in plastica nera. Il modello di alta gamma ha ottenuto gli alzacristalli anteriori elettrici, la chiusura centralizzata, i poggiatesta dei sedili posteriori, i cerchi in lega, le barre sul tetto e lo spoiler posteriore montato sul tetto.