La Daimler Company Limited fu fondata a Londra nel 1896 da H. J. Lawson. L'azienda acquistò il diritto di utilizzare il nome Daimler da Gottlieb Daimler e Daimler-Motoren-Gesellschaft di Cannstatt, in Germania. Nel 1904 l'azienda subì una riorganizzazione e nel 1910 fu acquistata dalla Birmingham Small Arms Company (BSA).
Nel 1902, Daimler ottenne un mandato reale per fornire automobili al monarca britannico. Questo privilegio fu perso negli anni Cinquanta, quando Rolls-Royce prese il suo posto. Daimler utilizzò tecnologie alternative come il motore Knight, la trasmissione finale a vite senza fine e il volano fluido brevettato.
Negli anni Cinquanta, Daimler cercò di ampliare il proprio appeal producendo auto più piccole e sfarzose auto da esposizione. Smise di produrre le Lanchester, rimosse il suo presidente dal consiglio di amministrazione e sviluppò e vendette un'auto sportiva, una berlina di lusso ad alte prestazioni e una limousine.