La Jaguar XJ (X351) è stata la quarta e ultima generazione della berlina Jaguar XJ. È stata annunciata nel 2009 e messa in vendita nel 2010, combinando uno stile rivisto con la base della precedente generazione X350. Il modello è stato dismesso nel 2019. Jay Leno è stato invitato a presentare la nuova XJ alla Saatchi Gallery di Londra il 9 luglio 2009, mentre il modello statunitense è stato presentato al Concorso d'Eleganza di Pebble Beach del 2009. La produzione è iniziata nel settembre 2009 e le prime consegne sono state effettuate all'inizio del 2010. Inizialmente è stata prodotta nello stabilimento di Castle Bromwich Assembly a Birmingham, in Inghilterra, mentre dal 2014 è iniziato l'assemblaggio di kit completi (CKD) della XJ presso lo stabilimento Jaguar Land Rover di Pune, in India. La XJ è stata progettata nello stabilimento Jaguar Land Rover di Whitley, a Coventry, da un team guidato dal direttore del design Ian Callum. Il lavoro di progettazione è iniziato nel 2005, con l'approvazione finale del progetto nel novembre 2006 e il congelamento nella prima metà del 2008. La XJ era disponibile in due lunghezze di passo: la versione standard con un passo di 3.035 mm (119,5") e la versione a passo lungo con un passo di 3.160 mm (124"). La variante a passo lungo è stata progettata per prima e dovrebbe rappresentare il 67% delle vendite nel mercato statunitense.