La Hyundai Santa Fe è uno sport utility vehicle (SUV) prodotto dal costruttore sudcoreano Hyundai dal 2000. Prende il nome dalla città di Santa Fe, nel Nuovo Messico, ed è stata introdotta nel 2001 come primo SUV di Hyundai. Ha rappresentato una pietra miliare nel programma di ristrutturazione dell'azienda alla fine degli anni Novanta, riscuotendo un grande successo tra gli acquirenti americani.
La Santa Fe di terza generazione era disponibile in due versioni, quella normale (corta) e quella estesa a passo lungo. Il modello corto era venduto come Santa Fe Sport in Nord America (non era disponibile il sedile a tre file) e semplicemente Santa Fe nei mercati globali (i sedili a tre file erano standard o opzionali), mentre il modello a passo lungo allungato è chiamato Santa Fe negli Stati Uniti, Santa Fe XL in Canada e Hyundai Maxcruz in Corea del Sud.
La Santa Fe di quarta generazione è stata collocata tra la Tucson e la Palisade, e quest'ultima è la sostituta della Santa Fe a passo lungo. Nel suo primo anno di produzione, la Santa Fe è stata offerta con una delle due combinazioni di motore e trasmissione. In Nord America, il motore a quattro cilindri da 2,4 L a basso consumo di carburante era di serie e poteva essere abbinato a un cambio manuale a 5 marce o a un cambio automatico a 4 marce.