William Riley Jr. fondò la Riley Cycle Company nel 1896. Il figlio di mezzo, Percy, iniziò a costruire automobili a 16 anni, nel 1898. La sua prima auto era dotata della prima valvola di aspirazione ad azionamento meccanico. Nel 1899, Percy creò un quadriciclo a quattro ruote. Il suo motore era dotato di valvole del cilindro azionate meccanicamente, una caratteristica unica per l'epoca. Nel 1900, Riley vendette un'unica automobile a tre ruote.
Victor Riley, il maggiore dei fratelli, si concentrò sul settore delle biciclette, mentre Percy si occupò dell'impresa automobilistica. Nel 1938, Riley entrò a far parte della Nuffield Organization. Nel 1968, fu fusa nella British Leyland Motor Corporation. Nel luglio 1969, British Leyland annunciò la fine della produzione di Riley. Oggi il marchio Riley è di proprietà della BMW.