La Jaguar Mark 2 è stata una berlina sportiva di lusso di medie dimensioni prodotta dal 1959 al 1967 dalla Jaguar di Coventry, in Inghilterra. Fu il successore dei modelli Mark 1 Jaguar, la 2,4 litri e la 3,4 litri, prodotti dal 1955 al 1959. La Mark 2 fu progettata tenendo conto dello slogan degli anni Cinquanta di Sir William Lyons: Grazia... Spazio... Pace. Era disponibile con tre versioni dell'avanzato motore Jaguar XK6 I6: 2,4, 3,4 e 3,8 litri. Il 3,8 fu ritirato nell'autunno del 1967, mentre il 3,4 e il 2,4 continuarono a essere rispettivamente la 340 e la 240 fino al settembre 1968 e all'aprile 1969.
La Mark 2 non ebbe un successore diretto, poiché la Jaguar S-type da 3,8 litri era già uscita nel 1963 e la Jaguar 420 nel 1966. Entrambi i modelli vennero dismessi alla fine del 1968, quando venne lanciata la Jaguar XJ6, che si posizionò tra loro e la più grande e costosa Jaguar Mark X.