Sir William Lyons, il capo di Jaguar, ha deciso di aggiungere un altro modello alla già vasta gamma Jaguar. Ci sono quattro motivi per cui potrebbe averlo fatto. La nuova vettura era basata sulla S-Type, con sospensioni posteriori indipendenti da 54 pollici e una versione a doppio carburatore del motore da 4,2 litri. La Jaguar 420 e l'equivalente Daimler Sovereign furono commercializzate nell'agosto del 1966.
La Jaguar 420 e la sua equivalente Daimler Sovereign furono presentate al Salone dell'automobile di Londra dell'ottobre 1966. Erano la massima espressione di una serie di "berline sportive compatte" offerte da Jaguar nel corso di quel decennio, tutte accomunate dallo stesso passo. La 420/Sovereign fu sviluppata a partire dalla Jaguar S-Type e costava circa 200 sterline in più rispetto a quel modello. Ciò pose fine all'interesse degli acquirenti per la S-Type, anche se continuò a essere venduta insieme alla 420/Sovereign fino a quando entrambe furono soppiantate dalla Jaguar XJ6 alla fine del 1968.
La 420/Sovereign trae le sue origini dalla Jaguar Mark 2, introdotta nel 1959 e venduta per gran parte degli anni Sessanta. Era alimentata dal motore a sei cilindri della XK, utilizzato per la prima volta nella Jaguar XK120 del 1948, ed era disponibile nelle cilindrate di 2,4, 3,4 e 3,8 litri.