La Lamborghini Murciélago è un'auto sportiva prodotta dalla casa automobilistica italiana Lamborghini tra il 2001 e il 2010. È stata l'erede della Diablo e l'ammiraglia V12 della gamma della casa automobilistica. La Murciélago è stata il primo nuovo progetto della Lamborghini dopo undici anni e il primo modello sotto la proprietà della casa madre tedesca Audi. È stata progettata dal belga di origine peruviana Luc Donckerwolke, responsabile del design Lamborghini dal 1998 al 2005.
La Murciélago era un'auto sportiva a trazione integrale e motore centrale con un design spigoloso e una carrozzeria bassa. Presentava porte a forbice, una caratteristica distintiva dei modelli di punta Lamborghini. La vettura era alimentata da un motore V12 Lamborghini che affonda le sue radici negli esordi dell'azienda negli anni Sessanta. Aveva un cambio manuale a 6 rapporti e un differenziale posteriore integrato nel motore stesso. Le sospensioni erano a doppio braccio indipendente e la carrozzeria era prevalentemente in fibra di carbonio.
La Murciélago prende il nome da un toro da combattimento spagnolo sopravvissuto a un combattimento del 1879 a Córdoba. Murciélago è la parola spagnola per pipistrello.