La Mazda6 è una berlina di medie dimensioni prodotta da Mazda a partire dal 2002, in sostituzione della Capella/626 prodotta da tempo. È stato il primo modello a mostrare la filosofia di design "Stylish, Insightful and Spirited" di Mazda. È stata inizialmente commercializzata in Giappone come Mazda Atenza nel maggio 2002 e in Nord America come modello 2003.
La Mazda6 era disponibile nelle configurazioni berlina a quattro porte, hatchback a quattro porte e wagon a cinque porte. È stata offerta negli allestimenti Limited, Classic, Luxury e Luxury Sports in Australia e negli allestimenti GLX, GSX e Limited in Nuova Zelanda. Era alimentata dal motore Mazda MZR nelle configurazioni da 1,8L, 2,0L e 2,3L, e da un motore Duratec 30 V6 da 3,0L nel mercato interno statunitense. Inizialmente era abbinato a un cambio manuale a cinque velocità o a un cambio automatico a quattro velocità, e successivamente a un cambio automatico Aisin a 6 velocità in Nord America.
La Mazda6 è stata prodotta nello stabilimento Mazda di Hofu, nella prefettura di Yamaguchi, dal febbraio 2002 all'agosto 2007, e nello stabilimento AutoAlliance International di Flat Rock, nel Michigan, per il mercato interno statunitense e canadese. È stata prodotta anche in Cina e in Tailandia per i mercati locali.