La Mercedes-Benz SLR McLaren è stata una gran turismo sviluppata congiuntamente da Mercedes-Benz e McLaren Automotive e venduta dal 2003 al 2009. L'auto si ispirava alla Mercedes-Benz 300 SLR Uhlenhaut Coupé del 1955 ed era disponibile nelle versioni coupé, roadster e speedster. Mercedes-Benz presentò il concept Vision SLR al North American International Auto Show del 1999.
La versione di serie della vettura è stata presentata nel 2003, con Mercedes responsabile dello stile e McLaren responsabile del design, dell'ingegneria, della produzione e dei test. La SLR è dotata di Sensotronic Brake Control, un tipo di sistema di frenata-by-wire, con dischi in carboceramica e pinze a otto pistoncini all'anteriore e a quattro pistoncini al posteriore.
La Mercedes-Benz SLR McLaren è stata prodotta per oltre sei anni: le ultime coupé sono uscite dalla linea di produzione alla fine del 2009 e la versione roadster è stata ritirata all'inizio del 2010. La vettura è classificata come gran turismo per via del cambio automatico, della disposizione del motore centrale anteriore e delle sue caratteristiche di guida.
La SLR era un omaggio alla Mercedes-Benz 300 SLR e un riferimento alle Frecce d'Argento dell'epoca d'oro della Mercedes nelle competizioni degli anni Cinquanta. Mercedes-Benz e McLaren avevano una partnership in Formula Uno e Mercedes-Benz aveva acquisito il 40% del gruppo McLaren.