Il Messerschmitt KR200, noto anche come Kabinenroller (Scooter da cabina), era un bolide a tre ruote progettato dall'ingegnere aeronautico Fritz Fend e prodotto dal costruttore aeronautico tedesco Messerschmitt dal 1955 al 1964. Messerschmitt, che all'epoca non era in grado di produrre aerei, aveva rivolto le sue risorse ad altri prodotti. Nel 1952, Fend propose a Messerschmitt l'idea di produrre piccoli veicoli a motore, sulla base della sua carrozza per invalidi Fend Flitzer.
Il primo veicolo di Fend a essere prodotto nello stabilimento Messerschmitt di Regensburg fu il KR175. Il nome Kabinenroller si traduce in "scooter con cabina". Per la produzione e la commercializzazione del veicolo fu creata una società separata, la Regensburger Stahl- und Metallbau GmbH, mentre il nome e le insegne Messerschmitt furono utilizzati sul veicolo.
Il KR200 sostituì il KR175 nel 1955. Aveva lo stesso telaio di base, ma con modifiche alla carrozzeria, tra cui ritagli per le ruote nei parafanghi anteriori e un design migliorato del tettuccio. Le sospensioni posteriori e il montaggio del motore furono rielaborati e furono installati ammortizzatori idraulici su tutte e tre le ruote. Le dimensioni dei pneumatici furono aumentate a 4,00×8.