La Hyundai Tucson è un SUV crossover compatto prodotto dal costruttore sudcoreano Hyundai dal 2004. Si posiziona sotto la Santa Fe e sopra la Kona e la Creta nella gamma del marchio. Prende il nome dalla città di Tucson, in Arizona, ed è stato commercializzato come Hyundai ix35 in diversi mercati.
Il Tucson è il modello di SUV Hyundai più venduto, con oltre 7 milioni di unità vendute a livello globale dal suo lancio. È particolarmente popolare in Europa, dove è stato venduto in 1,4 milioni di esemplari. La prima generazione di Tucson è stata lanciata nel 2004, dopo che il suo nome era stato annunciato nel novembre 2003. Si posizionava come alternativa più piccola alla Santa Fe e condivideva la piattaforma basata sulla Hyundai Elantra con la Kia Sportage di seconda generazione.
Negli Stati Uniti, la Tucson è stata offerta nei livelli di allestimento base GLS, medio SE e superiore Limited (ex LX) per i modelli 2007. L'equipaggiamento di serie comprendeva l'aria condizionata, sei airbag, il controllo elettronico della stabilità, il lettore CD, i cerchi in lega, l'accesso senza chiave a distanza e i sedili in tessuto premium. La SE aggiungeva i fendinebbia, un diverso design dei cerchi in lega, un lettore AM/FM/Cassette/CD e una griglia antighiaccio per i tergicristalli anteriori. La Limited aggiungeva i sedili in pelle, il caricatore CD a 6 dischi nel cruscotto, i rivestimenti in tinta con la carrozzeria, il climatizzatore automatico e i sedili riscaldati.