L'Honda HR-V è un SUV crossover subcompatto che è stato prodotto e commercializzato da Honda in tre generazioni. La prima generazione era basata sul logo Honda ed era disponibile a tre o cinque porte dal 1999 al 2006. Dopo una pausa, il nome è stato reintrodotto nel 2013 per la seconda generazione, basata sulla terza generazione di Honda Fit. Questo modello è stato venduto come Honda Vezel in Giappone e come HR-V in altri mercati.
Per il modello di terza generazione, la denominazione è suddivisa tra due diversi veicoli, uno per il mercato globale e un modello più grande basato sulla Civic di undicesima generazione per il Nord America e la Cina. Quest'ultimo sarà venduto anche in altri mercati come Honda ZR-V. Secondo Honda, il nome "HR-V" sta per "Hi-rider Revolutionary Vehicle", mentre il nome "Vezel" deriva da "bezel", le facce oblique di una gemma tagliata, con la "V" per "vehicle".
L'HR-V è stato presentato per la prima volta come concept J-WJ al Salone di Tokyo del 1997 e al Salone di Ginevra del 1998. È stato poi commercializzato esclusivamente in Giappone attraverso la rete di concessionari Verno di Honda.