Mazda produce e commercializza la Mazda2, una vettura subcompatta/supermini (segmento B), dal 2002. Si tratta di un modello di base del marchio nei mercati al di fuori del Giappone, posizionato al di sotto della Mazda3. La Mazda2 è stata anche conosciuta come Mazda Demio nel mercato giapponese fino al 2019, e il suo predecessore è stato esportato come Mazda 121.
La Mazda2 si è guadagnata il titolo di Auto dell'anno mondiale nel 2008 e il modello di terza generazione è stato premiato come Auto dell'anno giapponese nel 2014-2015. In Nord America, il modello di terza generazione è stato venduto come Scion iA, Toyota Yaris, Yaris iA e Yaris R. Una versione separata, ibrida a benzina, basata sulla Toyota Yaris Hybrid, è stata venduta in Europa con la stessa denominazione Mazda2 dal 2022.
Quando Mazda ha ridisegnato la Revue, ha proposto un pacchetto a due volumi alti, simile a un minivan. La Demio divenne un successo a sorpresa per Mazda in Giappone e anticipò anche l'attuale serie di monovolume del segmento B, come la Opel Meriva, la Fiat Idea e la Renault Modus. Venduta come 121 nella maggior parte dei mercati di esportazione, la sostituta della DW fu chiamata Mazda2 nella maggior parte del mondo.
La Demio originale è stata introdotta nel luglio 1996 e sostituita nel 2002. È stata utilizzata in Giappone fino al 2019, quando è stata sostituita dalla Mazda2.