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Auto in VenditaLa Subaru Legacy è un'auto di medie dimensioni prodotta dalla casa automobilistica giapponese Subaru dal 1989. È unica nella sua categoria perché offre la trazione integrale di serie e il tradizionale motore boxer Subaru. In Australia è conosciuta come Liberty, in segno di rispetto per Legacy Australia, un'organizzazione che si occupa delle famiglie dei veterani del servizio militare. Nel 1996, Subaru introdusse la Legacy Outback, una variante della Legacy con sospensioni maggiorate, per competere nella classe dei veicoli sport-utility. Il successo si è dimostrato tale che la linea Outback è stata suddivisa in un modello a sé stante nel 2008. A partire dal 2008, sono stati costruiti 3,6 milioni di modelli Legacy dalla sua introduzione nel 1989.
La Legacy è stata introdotta per fornire a Subaru un veicolo in grado di competere nel mercato nordamericano delle medie dimensioni contro Honda Accord, Toyota Camry, Mazda 626 e Nissan Stanza. Si trattava di un modello completamente nuovo, posizionato al di sopra delle Leone, XT, Justy e delle auto kei Rex e Sambar nella gamma di modelli Subaru dell'epoca. Montava il nuovo motore EJ, più silenzioso e più potente del precedente motore EA.
La Legacy era disponibile nelle carrozzerie wagon a 5 porte o berlina a 4 porte, con trazione integrale e un pacchetto AWD full-time opzionale. Fu commercializzata in Giappone, Nord America, Regno Unito, Germania, Benelux e Australia.