William Walmsley (30) e William Lyons (20) erano due amici che fondarono la Swallow Sidecar Company nel 1922. Vivevano nella stessa strada a Blackpool, in Inghilterra. Walmsley produceva sidecar e Lyons aveva svolto il suo apprendistato presso la Crossley Motors di Manchester.
Nel 1930, i due amici costituirono una società a responsabilità limitata per la loro attività, che chiamarono Swallow Coachbuilding Company Limited. Sotto la guida di William Lyons, l'azienda continuò a prosperare come S.S. Cars Limited e crebbe fino a diventare Jaguar Cars Limited.
Nel gennaio del 1946, l'attività di produzione di sidecar, ormai di proprietà di un'altra società, la Swallow Coachbuilding Company (1935) Limited, fu venduta da Jaguar a un'azienda di manutenzione aeronautica, la Helliwell Group.
La Swallow Sidecar Company era un'azienda britannica che produceva sidecar per motociclette e carrozzerie per automobili a Blackpool, nel Lancashire (poi a Coventry, nel Warwickshire).