La Toyota Alphard è una monovolume prodotta dalla casa automobilistica giapponese Toyota dal 2002. È disponibile con motore a benzina e ibrido, quest'ultimo dotato della tecnologia Hybrid Synergy Drive di Toyota. L'Alphard è prodotto principalmente per il mercato giapponese, ma viene venduto anche in altri Paesi asiatici. Nei mercati del Sud-Est asiatico è spesso classificata come auto di lusso.
L'Alphard ha un modello gemello chiamato Toyota Vellfire, commercializzato come alternativa più sportiva all'Alphard. Dal 2019, una versione modificata dell'Alphard di terza generazione viene venduta come Lexus LM in diversi mercati asiatici al di fuori del Giappone. Il veicolo ha preso il nome da Alphard, la stella più luminosa della costellazione dell'Idra, e l'Alphard ha ricevuto anche uno speciale emblema anteriore che raffigura la lettera alfa minuscola. Il nome "Vellfire" deriva da "velluto" e "fuoco" per enfatizzare le caratteristiche "morbide" e "passionali" del veicolo.
L'Alphard è stato lanciato da Toyota nel maggio 2002. Era disponibile in due varianti, la Alphard V, esclusiva del Netz Store, e la Alphard G, esclusiva del Toyopet Store. Nel 2005, l'Alphard è stato rinnovato con un nuovo design del fanale posteriore e l'utilizzo di cerchi in lega di alluminio da 16" e 17". Nel 2006 è stata introdotta la Royal Lounge Alphard, una versione più lussuosa e a quattro posti dell'Alphard G.