La Toyota Auris è una vettura compatta derivata dalla Corolla. È stata introdotta nel 2006 e si basa sulla parola latina per "oro", "aurum". In Europa ha sostituito la Corolla hatchback, mentre la versione berlina ha mantenuto la denominazione Corolla. In Giappone è stata denominata Toyota Blade e ha sostituito la Allex e la Corolla RunX.
Il concept spaziale Auris è stato presentato al Salone di Parigi dell'ottobre 2006. Presentava un tetto panoramico in vetro, pavimento posteriore piatto per i passeggeri, superfici dei finestrini alte, cerchi in lega da 19 pollici, luci geometriche a forma libera, pinze dei freni in evidenza, paraurti posteriore profondo con scarichi cromati integrati e carrozzeria color oro. Lo stile degli esterni è stato curato da ED², la base di progettazione europea di Toyota situata nel sud della Francia.
Il modello giapponese è stato messo in vendita presso i concessionari Netz il 23 ottobre 2006, mentre i modelli europei sono stati messi in vendita all'inizio del 2007. La seconda generazione è stata successivamente disponibile presso i concessionari Toyopet Store a partire dal 18 aprile 2016. In Europa, la denominazione Auris è stata dismessa per essere sostituita dalla Corolla, ad eccezione di Taiwan, che ha mantenuto la denominazione Auris per la versione hatchback fino a luglio 2020.
La Auris è un'auto elegante e moderna che offre un'esperienza di guida unica. È stata progettata per essere comoda e affidabile, ma anche per offrire una sensazione di lusso.