La Toyota C-HR è un SUV crossover subcompatto prodotto dalla casa automobilistica giapponese Toyota dal 2016. Lo sviluppo della vettura è iniziato nel 2013, sotto la guida dell'ingegnere capo di Toyota Hiroyuki Koba. Si basa sulla stessa piattaforma TNGA-C (GA-C) della Corolla della serie E210 e si posiziona tra la Corolla Cross e la Yaris Cross per dimensioni.
Il C-HR è stato presentato al Salone di Ginevra nel marzo 2016 ed è entrato in produzione nel novembre 2016. È stato lanciato in Giappone il 14 dicembre 2016, in Europa, Australia, Sudafrica e Nord America all'inizio del 2017 e nel Sud-Est asiatico, Cina e Taiwan nel 2018. Il nome C-HR è l'acronimo di Compact High Rider, Cross Hatch Run-about o Coupe High Rider.
La produzione iniziale è avvenuta in Giappone e Turchia. Il C-HR per l'anno di modello 2018-2020 con specifiche per il Nord America è importato dalla Turchia. In Giappone, il C-HR è venduto in tutti i canali di vendita delle concessionarie Toyota (Toyota Store, Toyopet Store, Toyota Corolla Store e Netz Store). È disponibile con motore a benzina turbo da 1,2 litri o ibrido da 1,8 litri. I modelli FWD sono disponibili con entrambi i motori, mentre l'unico motore per i modelli AWD è il turbo da 1,2 litri. I modelli sono S, S-LED, G, S-T e G-T.