La Toyota Prius è un'auto con una trasmissione ibrida che combina un motore a combustione interna e un motore elettrico. Inizialmente era offerta come berlina a quattro porte, ma dal 2003 è stata prodotta solo in versione liftback a cinque porte. Nel 2007, l'Agenzia per la Protezione dell'Ambiente degli Stati Uniti e il California Air Resources Board hanno classificato la Prius come uno dei veicoli più puliti venduti negli Stati Uniti, grazie alle sue basse emissioni di smog. La Prius Eco del 2018 è stata la seconda auto a benzina più efficiente in termini di consumo di carburante, senza la possibilità di essere collegata a un sistema plug-in, disponibile negli Stati Uniti in quell'anno.
La Prius è stata lanciata in Giappone nel 1997 ed è stata la prima vettura ibrida prodotta in serie. È stata poi introdotta in tutto il mondo nel 2000 e oggi è venduta in oltre 90 mercati, di cui il Giappone e gli Stati Uniti sono i principali. Nel maggio 2008, la Prius ha raggiunto il traguardo di 1 milione di veicoli venduti e nel settembre 2010 ha raggiunto i 2 milioni. Nel giugno 2013 ha superato i 3 milioni. Nell'aprile 2011, gli Stati Uniti hanno raggiunto 1 milione di vendite, mentre il Giappone ha raggiunto 1 milione di vendite nell'agosto 2011. A settembre 2022, la Prius aveva venduto 5 milioni di unità, diventando l'auto ibrida più venduta al mondo.
Nel 2011, Toyota ha ampliato la famiglia Prius con la Prius v, una monovolume, e la Prius c, un'utilitaria subcompatta.