La Toyota Supra è un'auto sportiva e gran turismo prodotta dalla Toyota Motor Corporation dal 1978. Il suo nome deriva dal prefisso latino, che significa "sopra", "superare" o "andare oltre". Le prime quattro generazioni della Supra sono state prodotte dal 1978 al 2002, mentre la quinta generazione è stata prodotta dal 2019.
Lo stile della Supra originale era basato sulla Toyota Celica, ma era più lunga e più larga. A metà del 1986, la Supra A70 divenne un modello separato dalla Celica. La prima, la seconda e la terza generazione della Supra sono state assemblate nello stabilimento di Tahara, ad Aichi, mentre la quarta generazione è stata assemblata nello stabilimento di Motomachi, a Toyota City. La quinta generazione della Supra viene assemblata insieme alla BMW Z4 G29 a Graz, in Austria, da Magna Steyr.
Anche la Supra ha molte radici nella 2000GT, grazie alla disposizione del 6 cilindri in linea. Le prime tre generazioni sono state offerte con un motore M, diretto discendente di quello della Crown e della 2000GT. Anche gli interni erano simili, così come il codice del telaio "A".
Toyota incluse anche il proprio logo per la Supra. Era derivato dal logo originale della Celica, ma era blu anziché arancione. Questo logo fu utilizzato fino al gennaio 1986, quando fu introdotta la Supra A70.