La Toyota Tundra è un pick-up full-size prodotto negli Stati Uniti dalla casa giapponese Toyota dal maggio 1999. È stato il primo pick-up full-size di un produttore giapponese a essere costruito in Nord America ed è stato nominato per il premio North American Truck of the Year. È stato anche il Truck of the Year della rivista Motor Trend nel 2000 e nel 2008.
Il Tundra aveva molte somiglianze con la vecchia Toyota T100 e con la compatta Toyota Tacoma, tra cui l'uso comune di un motore V6 da 3,4 litri. Il codice del modello XK30 indica i modelli a trazione posteriore, mentre XK40 è per la trazione integrale. È stata presentata pubblicamente nel maggio 1999 come modello 2000 ed è stata assemblata in un nuovo stabilimento Toyota a Princeton, nell'Indiana.
I motori disponibili per il Tundra erano un 3,4 L V6 a 24V 5VZ-FE che produceva 190 CV (142 kW) e 220 lb⋅ft (300 N⋅m) di coppia e un motore V8 "i-Force" da 4,7 L certificato LEV a 32 valvole 2UZ-FE che produceva 245 CV (183 kW) e 315 lb⋅ft (427 N⋅m) di coppia. Il V6 da 3,4 L è stato disponibile solo fino al 2004 e il V8 è stato aggiornato per gli anni di modello 2005-2006 insieme a un nuovo V6 condiviso con la Toyota FJ Cruiser.