La XK120 fu lanciata in versione biposto aperta o roadster al Salone dell'Automobile di Londra del 1948 come banco di prova e auto da esposizione per il nuovo motore della Jaguar XK progettato dall'ingegnere capo William Heynes.

A partire dal 1948, le prime 242 vetture indossarono carrozzerie aperte a 2 posti con struttura in legno e pannelli in alluminio. All'inizio del 1950, la produzione passò alla carrozzeria in acciaio, più pesante di 1 cwt o 112 lb (51 kg). Il nome "120" si riferiva alla velocità massima di 193 km/h dell'auto in alluminio (più veloce con il parabrezza rimosso), che la rendeva l'auto di serie più veloce del mondo al momento del lancio. Nel 1949 la prima vettura di serie, numero di telaio 670003, fu consegnata a Clark Gable.1951 XK120 Coup矇 a testa fissaLa XK120 fu disponibile in tre versioni o stili di carrozzeria, prima come due posti aperti, descritta sul mercato statunitense come roadster (OTS), poi come coup矇 a testa fissa (FHC) dal 1951 e infine come coup矇 a testa bassa (DHC) dal 1953, tutte a due posti e disponibili con guida a sinistra (LHD) o a destra (RHD). Tuttavia, tra il 1948 e il 1949 furono prodotte alcune vetture roadster e coup矇 a testa fissa con equipaggiamento speciale, contrassegnate da una "S" che precedeva il numero di telaio. La produzione totale della Jaguar XK120 FHC fu di 294 esemplari con guida a destra e 1471 con guida a sinistra.