La Kia Rio è un'auto subcompatta prodotta da Kia dal 1999. Attualmente è alla sua quarta generazione ed è disponibile nelle versioni hatchback a tre e cinque porte e berlina a quattro porte. È alimentata da motori in linea a benzina e diesel ed è a trazione anteriore. La Rio ha sostituito la prima generazione della Pride e della Avella, che erano entrambe versioni rimarchiate della Ford Festiva.
La prima generazione di Kia Rio è stata offerta nelle versioni berlina a quattro porte e station wagon a cinque porte. All'epoca della sua uscita, era l'auto di massa meno costosa venduta negli Stati Uniti. Tuttavia, fu criticata per la scarsa qualità costruttiva e l'esperienza di guida. La station wagon fu commercializzata come "Rio Cinco" negli Stati Uniti, "Rio RX-V" in Canada e "Rio Look" in Cile. In Europa è stata venduta come "Rio", sia in versione berlina che station wagon.
La prima generazione di Rio offriva un solo motore per ogni anno di modello negli Stati Uniti: un motore a benzina DOHC I4 da 1,5 litri da 96 CV (72 kW) dal 2001 al 2002, e un più grande quattro cilindri DOHC da 1,6 litri da 104 CV (78 kW) utilizzato per gli anni di modello dal 2003 al 2005.