La Toyota Avensis è un'auto familiare di medie/grandi dimensioni costruita nel Derbyshire, Regno Unito, dalla casa automobilistica giapponese Toyota dall'ottobre 1997 all'agosto 2018. Era il successore della Carina E europea ed era disponibile come berlina a quattro porte, liftback a cinque porte e station wagon. Il nome "Avensis" deriva dal termine francese avancer, che significa "avanzare" o "andare avanti". Non è stata venduta in Nord America ed è imparentata con la coupé Scion tC. Condivideva la piattaforma con la Allion e la Premio ed era disponibile presso la rete di concessionari giapponesi Toyota Netz Store.
Una monovolume chiamata Avensis Verso (Ipsum in Giappone e precedentemente Picnic in altri mercati) è stata costruita in Giappone su una piattaforma separata. L'Avensis fu introdotta per creare un nome più moderno rispetto alla Carina E. Fu lanciata alla fine del 1997 e presentava un ampio rinnovamento della precedente generazione di Carina E, con le uniche parti in comune che erano i motori. L'auto è stata costruita nello stabilimento di Burnaston a Derby e, nello stesso periodo, nello stabilimento britannico è iniziata anche la produzione della Toyota Corolla a cinque porte.