La Citroën C5 è un'auto familiare di grandi dimensioni prodotta dal costruttore francese Citroën dal marzo 2001. È la prima Citroën moderna con la nomenclatura "Cx", precedentemente utilizzata dalle sue antenate, la C4 e la C6 del 1930. Nel 2021, la terza generazione della C5 è stata presentata con uno stile da crossover e commercializzata come Citroën C5 X.
La prima generazione della C5 era disponibile in versione liftback a cinque porte o station wagon a cinque porte. Sostituì la Citroën Xantia nella classe delle auto familiari grandi. L'alimentazione era affidata a motori a benzina 4 cilindri in linea da 1,8 e 2,0 litri e V6 da 3,0 litri, oltre a motori diesel a iniezione diretta da 1,6, 2,0 e 2,2 litri.
La C5 aveva un ulteriore sviluppo delle sospensioni idropneumatiche Citroën, ora denominate Hydractive 3. Questo sistema utilizzava sensori elettronici in sostituzione delle sospensioni a gas. Questo sistema utilizzava sensori elettronici per sostituire i correttori meccanici di altezza presenti in tutte le vetture idropneumatiche precedenti. Ciò ha permesso al computer delle sospensioni di controllare automaticamente l'altezza di marcia. Il controllo manuale dell'altezza di marcia veniva mantenuto, ma veniva annullato dal computer se l'auto veniva guidata a una velocità inadeguata per l'altezza selezionata. Alcune vetture presentavano anche la rigidità di marcia controllata dal computer, chiamata Hydractive 3+.