L'Acura Legend è stata un'auto di lusso/esecutiva di medie dimensioni prodotta dalla giapponese Honda e venduta negli Stati Uniti e in Canada dal 1985 al 1995. È stata la prima berlina ammiraglia venduta con il marchio Acura ed è stata classificata come auto full-size in forma di berlina e come auto di medie dimensioni in forma di coupé. La Legend fu creata in risposta alle restrizioni volontarie alle esportazioni degli anni '80, che consentivano ai produttori giapponesi di esportare modelli più costosi.
Honda introdusse la Legend in Giappone il 22 ottobre 1985 e in Nord America per il modello 1986. Era alimentata da un motore V6 2,5 L C25A da 151 CV, mentre la versione coupé era alimentata da un motore 2,7 L C27A da 161 CV. La Legend è stata la prima vettura Honda di serie a offrire un motore V6 e la Acura Legend LS coupé del 1987 è stata la prima vettura giapponese a offrire un airbag lato guida.
La Legend è il risultato di una joint venture tra Honda e il gruppo britannico Austin Rover, denominata Project XX. Lo sviluppo congiunto ha prodotto la Legend e la corrispondente versione britannica, la serie Rover 800, che negli Stati Uniti è stata marchiata con il marchio Sterling.
La Legend ha vinto per tre anni consecutivi il premio Car and Driver's Ten Best e il premio Motor Trend's Import Car of the Year per il 1987.