La Subaru Vivio è una kei car, un veicolo di piccole dimensioni che in Giappone offre forti agevolazioni fiscali. È stata introdotta nel marzo 1992 e prodotta fino all'ottobre 1998. Ha un abitacolo spazioso grazie al profilo alto e agli ampi finestrini e il suo nome è un riferimento alla cilindrata del motore, 660, scritta in numeri romani. Ha sostituito la denominazione Rex ed è stata sostituita dalla Subaru Pleo. Era disponibile nelle versioni a 3 e 5 porte, oltre a una versione a due porte con targa, chiamata T-top.
La Vivio era disponibile con una varietà di motori a quattro cilindri "Clover" da 658 cc, normalmente aspirati o sovralimentati, con diverse opzioni di cambio e pacchetti di allestimento. La versione più comune è dotata di un motore EN07E a iniezione multipla, che eroga 52 CV nelle auto con cambio manuale e 48 CV nelle auto con cambio ECVT. Esisteva anche una versione a carburatori da 42 CV.
Il Vivio è stato venduto in molti mercati europei, dove è insolito che non abbia ricevuto un motore più grande rispetto al mercato nazionale. Nel maggio 1993, venne commercializzato il Vivio T-top, con solo 3.000 unità disponibili. Altri 1.000 modelli GX-T furono rilasciati nel febbraio 1994. Nel novembre 1995 fu presentato il Vivio Bistro, una versione modificata con un tema retrò. Il successo fu tale da portare a numerose versioni successive del Bistro.