HRG Engineering Company, nota anche come HRG, è stata una casa automobilistica britannica con sede a Tolworth, nel Surrey. Fu fondata nel 1936 dai maggiori Edward Halford, Guy Robins e Henry Ronald Godfrey, con il nome creato dalla prima lettera dei loro cognomi. Le auto furono prodotte con il nome HRG dal 1935 al 1956.
Ron Godfrey, che aveva corso a Brooklands, si rivolse al maggiore Edward Halford nel 1935 per sviluppare una nuova vettura sportiva. Dopo aver presentato il prototipo alla fine del 1935, la società fu costituita con l'ingresso di Guy Robins come terzo socio. L'azienda prese posto nei locali della Mid-Surrey Gear Company in Hampden Road, a Norbiton. Le vetture erano fortemente influenzate dal precedente coinvolgimento di Godfrey con GN e Frazer Nash.
La prima auto HRG, con motore Meadows, costava 395 sterline e pesava quasi 450 kg. Era la metà del costo dell'Aston Martin da 1,5 litri. Delle 241 vetture prodotte, si stima che ne siano sopravvissute 225. Molte di esse sono ancora in uso, con una serie di vetture in circolazione. Molte di esse sono ancora in uso e alcune partecipano a gare di trial e VSCC.