La Lagonda Rapier era un'utilitaria prodotta dall'azienda britannica Lagonda dal 1934 al 1935. Thomas Ashcroft, un consulente, fu incaricato di creare "il miglior motore britannico da 1100 cc" per la vettura. Il motore era fuso in ghisa e produceva 50 CV (37 kW; 51 PS) a 5400 giri/min. Il telaio fu progettato da Charles King e consisteva in sezioni di acciaio imbullonate tra loro. Il motore era collegato a un cambio a quattro velocità con preselettore e leva di cambio a destra, mentre i freni a stelo con sistema Girling erano dotati di grandi tamburi da 330 mm. Le sospensioni erano costituite da molle semiellittiche controllate da ammortizzatori a frizione. Il passo era di 90,75 pollici (2.305 mm), ma fu esteso a 98,75 pollici (2.508 mm) per accogliere una gamma più ampia di carrozzerie. La fabbrica forniva il telaio funzionante per 270 sterline, mentre una vettura completa con carrozzeria Abbott a quattro posti era venduta a 368 sterline. Alcune vetture furono prodotte con motori da 1084 cc.
Nel 1935, l'azienda Lagonda fallì e fu acquistata da Alan Good, che la riformò con il nome di LG Motors (Staines) Ltd. I diritti di produzione della Rapier furono venduti a una nuova società, la Rapier Cars Ltd di Hammersmith Road, Londra. La produzione di una tourer a quattro posti al prezzo di 375 sterline proseguì fino al 1938, con solo 46 esemplari prodotti.