La Opel Zafira è un'automobile prodotta e commercializzata da Opel dal 1999 al 2019. Era basata sulla piattaforma della Opel Astra ed era progettata per occupare il segmento dei veicoli multiuso (MPV). È stata venduta anche con i marchi e i nomi Vauxhall, Holden e altri marchi specifici per il mercato. Il nome "Zafira" deriva dalla parola araba che significa "avere successo". Nel 2011 è stato aggiunto il nome Zafira Tourer.
La prima generazione di Zafira, nota come Zafira A, è stata sviluppata in collaborazione con Porsche e ha debuttato in forma di concept al Salone dell'Auto di Francoforte del 1997. Entrò in produzione di serie nel gennaio 1999 e le vendite iniziarono nell'aprile dello stesso anno. Condivideva la piattaforma T con l'Astra G del 1998 e poteva ospitare sette passeggeri su tre file. Era dotata di un sistema chiamato Flex 7, che consentiva di ripiegare il sedile posteriore sdoppiato nel pavimento per aumentare lo spazio di carico senza doverlo rimuovere.
La Zafira è stata offerta con una serie di motori a benzina e, inizialmente, con un unico motore diesel. Nel 2000, i motori "X" furono sostituiti dalla nuova generazione di motori "Z", dotati di collettori di aspirazione variabili e in grado di soddisfare gli standard di emissione Euro 3. Nel gennaio 2002, ai turbodiesel da 2,0 litri si aggiunse un'opzione da 2,2 litri da 125 CV (92 kW).