L'Audi A6 è una vettura executive di quinta generazione prodotta dalla casa automobilistica tedesca Audi. È disponibile nelle configurazioni berlina e station wagon, quest'ultima commercializzata come Avant. La numerazione interna di Audi considera la A6 come una continuazione della linea Audi 100, mentre la A6 iniziale è stata designata come membro della serie C4. La relativa Audi A7 è una versione Sportback (liftback) della serie C7 e della serie C8 della A6.
La A6 è stata offerta sia con trazione anteriore che con trazione integrale Torsen, commercializzata da Audi come sistema quattro. Dal 1999 è stato utilizzato anche come base per i modelli Allroad dell'azienda. Sono disponibili versioni a benzina e diesel della A6, con potenze comprese tra 150 e 333 CV (110 e 245 kW). Si tratta di motori turbo a quattro cilindri in linea e di unità più potenti da 3 litri in configurazione V6 con compressore meccanico.
L'Audi 100 (o Audi 5000 negli Stati Uniti) è stata il predecessore della A6. È stata commercializzata in tre generazioni successive (Audi C1, Audi C2 e Audi C3). Nel 1994, l'ultima generazione (C4) dell'Audi 100 ricevette un lifting e fu ribattezzata Audi A6, per adeguarsi alla nuova nomenclatura alfanumerica di Audi.