L'Audi A4 è una linea di vetture executive compatte prodotte dal 1994 dalla casa automobilistica tedesca Audi, filiale del Gruppo Volkswagen. È basata sulla piattaforma B del Gruppo Volkswagen ed è stata costruita in cinque generazioni. L'A4 è la continuazione della linea Audi 80, con la prima A4 designata come serie B5, seguita da B6, B7, B8 e B9.
L'Audi A4 ha un design a motore anteriore, con trasmissioni di tipo transaxle montate nella parte posteriore del motore. È disponibile come berlina e station wagon; storicamente, la seconda (B6) e la terza generazione (B7) della A4 comprendevano anche una versione cabriolet. A partire dalla quarta generazione (B8), la cabriolet, insieme a una nuova variante coupé e liftback a 5 porte, è stata scorporata da Audi in una nuova denominazione chiamata Audi A5.
La prima generazione di Audi A4 (nota internamente come Typ 8D) ha debuttato nell'ottobre 1994, con l'inizio della produzione nel novembre 1994 e l'inizio delle vendite in Europa nel gennaio 1995 per il model year 1995. Le vendite in Nord America sono iniziate nel settembre 1995 per l'anno modello 1996. Era costruita sulla piattaforma B5 (PL45) del Gruppo Volkswagen, che condivideva con la quarta generazione della Volkswagen Passat (B5, Typ 3B).