L'Audi RS4 è l'erede spirituale della RS2, un'auto nata all'inizio degli anni Novanta dalla collaborazione tra Audi Sport e Porsche. La ricetta era semplice: prendere una normale Audi 80 wagon (o "Avant" nel linguaggio Audi), mettere a punto il motore, aggiungere il leggendario sistema di trazione integrale quattro di Audi, aggiungere un pizzico di sobrio accenno estetico al suo pedigree prestazionale ed ecco che si ottiene un'auto in grado di sfidare le migliori Ferrari ma anche di trasportare un guardaroba. Introdotta nel 1999, la RS4 ha seguito questa ricetta, anche se con l'allora nuovo modello A4. Come il suo predecessore, la prima generazione di RS4, la B5, era disponibile solo in versione Avant ed era alimentata da un V6 biturbo, supportato dalla trasmissione quattro.
La successiva RS4, la B7, aveva un aspetto più aggressivo ed era alimentata da un V8. Per rompere la tradizione, era disponibile anche in versione berlina e cabriolet. Tuttavia, ciò non cambiò ciò che aveva reso grande la RS4, tanto che la rivista Top Gear la descrisse come una BMW M3. La successiva B8 e l'ultima iterazione della RS - la B9 - erano disponibili solo nella carrozzeria Avant, come l'originale. Al posto del motore V8, l'Audi ha montato sull'ultima RS4 un motore V6 biturbo che produce ben 414 CV e vanta un tempo da 0 a 100 km/h di 4,1 secondi. Anche in questo caso, ricordiamo che si tratta di un'auto familiare in grado di trasportare mobili e un cane. Per rafforzare le credenziali dell'Audi RS4, CAR l'ha descritta come "la supercar del mondo reale". Inoltre, una B5 è posseduta e guidata quotidianamente dal responsabile del programma di Formula E di Audi Sport. Non ci sono lodi più alte di queste, vero?