La 190SL fu presentata insieme alla sorella più celebre, la 300 SL, al Salone dell'Auto di New York nel febbraio 1954. Mentre la 300 SL era un'auto sportiva grezza, sviluppata a partire dalle auto da corsa dei primi anni Cinquanta, la 190 SL si basava su un telaio accorciato della 180 familiare. Mercedes-Benz si rivolgeva ai clienti che desideravano un'auto sportiva più comoda e affidabile, più adatta ai lunghi viaggi rispetto a quanto potevano offrire i concorrenti inglesi e italiani. Anche se potevano vantare prestazioni migliori. In questo modo, la 190 SL stabilì la direzione che i successori della classe SL hanno continuato a seguire. La Mercedes-Benz 190SL è solitamente considerata il fratello minore della 300SL. Assolutamente una delle più belle in Svezia, combinazione di colori incredibilmente elegante.