Il Piaggio Porter è un microvan e pick-up cabinato prodotto e venduto dall'azienda italiana Piaggio dal 1992. È nato da una joint-venture tra Piaggio e Daihatsu, con il 51% del capitale appartenente a Piaggio e il 49% alla giapponese Daihatsu. I minivan sono stati costruiti negli stabilimenti Piaggio di Pontedera, con un investimento previsto di 150 miliardi di lire.
Si prevedeva la produzione di 35.000 veicoli all'anno, di cui 20.000 venduti in Europa e Nord Africa da Piaggio e gli altri 15.000 commercializzati direttamente da Daihatsu nel Regno Unito e nel mercato ASEAN. Il nuovo piccolo veicolo commerciale, chiamato Porter per il mercato europeo, è stato progettato per offrire un'alternativa più grande e più capace al classico Piaggio Ape.
Il Porter entrò in produzione a Pontedera nel settembre 1992 e fu commercializzato sul mercato europeo nella primavera dell'anno successivo. Gran parte dei componenti meccanici furono prodotti da Daihatsu nei suoi stabilimenti in Giappone e assemblati in Italia da Piaggio. La parte anteriore fu ridisegnata e rinforzata con acciai rinforzati per poter sostenere i crash test per le omologazioni europee. Anche gli interni erano completamente nuovi.