La AC Cobra, nota anche come Shelby Cobra e AC Shelby Cobra, è un'auto sportiva prodotta dall'azienda britannica AC Cars. È stata prodotta dal 1962, sia nel Regno Unito che negli Stati Uniti. AC Cars ha utilizzato il motore Bristol a sei cilindri in linea nella sua produzione in piccoli volumi, tra cui la roadster biposto AC Ace. Questo motore era stato progettato da BMW prima della Seconda Guerra Mondiale e negli anni '60 era considerato obsoleto.
Nel 1961, il pilota americano in pensione e designer automobilistico Carroll Shelby scrisse ad AC chiedendo se gli avrebbero costruito un'auto modificata per accogliere un motore V8. AC accettò, a patto che si trovasse un motore adatto. Shelby si rivolse alla Chevrolet per vedere se gli avrebbero fornito dei motori, ma questa rifiutò. Tuttavia, Ford voleva un'auto che potesse competere con la Corvette e aveva un motore nuovo di zecca che poteva essere utilizzato: il motore Windsor da 3,6 litri (221 cu in). Ford fornì a Shelby due motori.
Nel gennaio 1962, i meccanici della AC Cars di Thames Ditton, nel Surrey, progettarono il prototipo "AC Ace 3,6" con il numero di telaio CSX2000. La AC aveva già apportato la maggior parte delle modifiche necessarie per il V8 small-block quando installò il motore Ford Zephyr 6 in linea da 2,553 litri (156 cu in).