La Subaru Crosstrek (giapponese: スバル・ストレック, Hepburn: Subaru Kurosutorekku) è un SUV crossover subcompatto prodotto da Subaru dal 2012. Succede alla Outback Sport negli Stati Uniti e in Canada e alla Impreza XV nel resto del mondo. Inizialmente è stato commercializzato come XV in tutto il mondo e come XV Crosstrek negli Stati Uniti e in Canada. Nel 2022, Subaru ha introdotto il modello di terza generazione, in uscita nel 2023, con un'unica denominazione a livello globale, Crosstrek.
Il concept vehicle Subaru XV è stato presentato all'Auto Shanghai 2011. Era basata su una versione con sospensioni rialzate della Subaru Impreza 5 porte e presentava cerchi in lega di alluminio con razze argentate, cerchi neri e tappi centrali blu trasparenti; colore della carrozzeria giallo-verde, rivestimenti interni in pelle bianca argentata sui sedili, rete in alcune aree interne con profili giallo-verdi, display multifunzione con navigazione, autoradio e informazioni sul veicolo nel pannello centrale; Assistenza alla guida EyeSight con telecamere stereo e monitor LCD tra i due contatori combinati, motore DOHC da 2,0 litri a quattro cilindri a opposizione orizzontale, cambio CVT Lineartronic e pneumatici 245/45 ZR19.
La versione di serie della XV è stata presentata al Salone di Francoforte 2011.