La prima Jaguar E-Type fu il prodotto di uno sviluppo dedicato da parte della squadra corse Jaguar dopo l'iconico successo della D-Type alla 24 ore di Le Mans nel decennio precedente. La vettura fu presentata per la prima volta alla stampa il 15 marzo 1961 con un incredibile entusiasmo, dando vita a una vera e propria icona automobilistica, ma per poco non fu così. La richiesta di prove su strada da parte dei media britannici era tale che la E-Type prevista per Ginevra era ancora sulle coste del Regno Unito la sera del 14 marzo 1961.

Così, in uno stile adeguatamente drammatico, Bob Berry, dirigente Jaguar, guidò l'auto a tavoletta dalla fabbrica di Coventry fino al Parc des Eaux-Vives di Ginevra, arrivando solo 20 minuti prima che l'auto venisse svelata al mondo. Naturalmente, 20 minuti dopo si scatenò il pandemonio.

L'auto era rivoluzionaria sotto molti aspetti, ma era l'elegante e iconica carrozzeria che la distingueva dal resto delle auto in produzione. Inoltre, presentava fari a scomparsa e un doppio scarico centrale, diverso da tutti gli altri modelli di produzione dell'epoca. Si dice che Enzo Ferrari l'abbia definita "la più bella auto mai realizzata" al momento della sua uscita.

Questo veicolo è stato importato in Portogallo nei primi anni 2000. È stata sottoposta a un restauro completo da parte dello specialista Jaguar Osório & Trindade, che l'ha resa una delle migliori disponibili sul mercato.